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自动化设备,无论它有多少个执行动作,多少个电机,汽缸等机构。他的控制核心,一定是 PLC。注意,不是工控机。工控机的计算能力虽然很强大,但她在自动化界的弱点只有一个无法接驳现场数量众多的开关,传感器,也无法给出数量众多,形式多样的电信号。我们自动化的核心,还是PLC。 对自动化设备检修,抓住一个关键-信号的传输。自动化设备PLC的编程,绝大多数,都是以步进的形式所编写。所谓步进,就是一组动作的完成,是按照一定的逻辑,一步一步完成的。而且,每一步,都有其启动条件或信号,有其结束条件或信号。 除了首尾两步外,对中间步骤而言,上一步的完成信号或条件,是下一步的启动信号或条件。打个比方来说,以下班回家吃饭而言,步进程序一定是下班--买菜--回家--洗菜炒菜吃饭。当然,这是非常基本非常简单的步进形式。 实际中,可能步进会中断,会跳跃,或者有分支步进的出现。比如,你买了菜,突然接到朋友电话,请你去吃饭。又或者,你买了菜,发现没米了,于是你又去买米。等等。我们这套步进的触发条件就是下班,结果就是吃饭。


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发布时间:2021-5-20 11:08:11
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